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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

UM681A 模塊是和芯星通針對(duì)智能駕駛領(lǐng)域應(yīng)用推出的高精度雙頻慣導(dǎo)組合導(dǎo)航車(chē)規(guī)級(jí)模塊。模塊基于完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)、雙頻點(diǎn)、高性能 SoC 芯片 - UC6580A 設(shè)計(jì)，支持多系統(tǒng)雙頻聯(lián)合定位或單系統(tǒng)獨(dú)立定位，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。

產(chǎn)品特點(diǎn)

● 支持四系統(tǒng) L1 + L5 同時(shí)工作
● 支持標(biāo)準(zhǔn)接口的高精度定位服務(wù)
● 支持厘米級(jí)定位，支持GNSS和IMU原始觀(guān)測(cè)量輸出

● 車(chē)規(guī)級(jí)模塊主芯片符合AEC-Q100，生產(chǎn)符合 IATF16949
● 內(nèi)置 MEMS 慣性器件，單模塊輸出組合導(dǎo)航定位結(jié)果，即使在隧道、地下車(chē)場(chǎng)也能保持連續(xù)定位

性能指標(biāo)

通道	96 通道 , 基于 UFirebird II
信號(hào)	BDS B1I, B1C*,B2a
	GPS L1C/A, L1C*, L5
	GLONASS G1*
	Galileo E1, E5a
	NavIC L5*
	QZSS L1, L5
	SBAS
定位模式	單系統(tǒng)獨(dú)立定位
	多系統(tǒng)聯(lián)合定位
首次定位時(shí)間(TTFF)	冷啟動(dòng)< 26 s
	熱啟動(dòng)< 2 s
	重捕獲< 2 s
單點(diǎn)定位(RMS)	平面： 1.5 m（開(kāi)闊天空）
	高程： 2.5 m (開(kāi)闊天空)
RTK(RMS)	平面： 1 cm + 1ppm (開(kāi)闊天空)
	高程： 2 cm + 1ppm (開(kāi)闊天空)
速度精度(RMS)²	0.05 m/s（開(kāi)闊天空）
純慣導(dǎo)定位誤差	<1% x 行駛距離(無(wú)GNSS信號(hào))
1PPS	20 ns
靈敏度	BDS+GPS+GLONASS+Galileo
	跟蹤 -162 dBm
	冷啟動(dòng) -147 dBm
	熱啟動(dòng) -157 dBm
	重捕獲 -158 dBm
數(shù)據(jù)更新率	1 Hz /5 Hz / 10 Hz
差分?jǐn)?shù)據(jù)	RTCM V3.X
數(shù)據(jù)格式	NMEA 0183（兼容北斗）, Unicore