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產(chǎn)品簡介

UB9A0 板卡是基于和芯星通自主研發(fā)的新一代射頻基帶及高精度算法一體化 GNSS SoC 芯片—NebulasⅣ開發(fā)的全系統(tǒng)全頻點(diǎn)高精 OEM 板卡，支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBAS、L-Band 等多個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)，可提供毫米級(jí)載波相位觀測量和厘米級(jí) RTK 定位輸出，并支持芯片級(jí)多路徑抑制及低仰角跟蹤，兼容市場主流 GNSS OEM 板，提供了 UART、Ethernet 等通信接口，通過 Ethernet接口，可以支持 50Hz 觀測值與 RTK 定位輸出，滿足用戶在不同場景下的使用需求，主要面向測量測繪 CORS 站、便攜基站、地震和全球監(jiān)測站等高精度定位應(yīng)用場景。

產(chǎn)品特點(diǎn)

● 基于 NebulasIV 全新多系統(tǒng)多頻高性能 SoC，支持 1408 個(gè)超級(jí)通道，提供更為強(qiáng)大的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)處理能力

● 支持 GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/NavIC/SBAS 單系統(tǒng)獨(dú)立定位和多系統(tǒng)聯(lián)合定位

● 支持先進(jìn)的多路徑抑制技術(shù)和低仰角跟蹤技術(shù)

● 毫米級(jí)的載波相位觀測值

● 高可靠性、高穩(wěn)定性、適合嚴(yán)酷的工作環(huán)境

● ?持UART、Ethernet、1PPS、EVENT、外部時(shí)鐘等外部接?

● 支持天線信號(hào)檢測及短路保護(hù)

● 硬件尺寸兼容市場主流 GNSS OEM 板

性能指標(biāo)

通道	1408 通道，基于 NebulasIV 芯片
信號(hào)	BDS B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b
	GPS L1C/A，L1C，L2P(Y)，L2C，L5
	GLONASS G1，G2，G3*
	Galileo E1/ E5a，E5b，E6
	QZSS L1C/A，L1C，L2C，L5，L6
	NavIC L5
	SBAS L1 C/A
	L-Band*
單點(diǎn)定位 (RMS)	平面：1.5 m
	高程：2.5 m
SBAS(RMS)	平面：0.8 m
	高程：0.8 m
DGPS(RMS)	平面：0.4m + 1ppm
	高程：1.5 cm + 1 ppm
RTK(RMS)	平面：0.8 cm + 1 ppm
	高程：1.5 cm + 1 ppm
觀測精度 (RMS)	BDS	GPS	GLONASS	Galileo
B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1偽距	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1載波相位	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm
B2I/B2a/B2b/L5/L2P/G3/E5偽距	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
B2I/B2a/B2b/L5/L2P/G3/E5載波相位	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm
B3I/L2C/G2/E6 偽距	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
B3I/L2C/G2/E6 載波相位	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm
時(shí)間精度 (RMS)	5 ns
速度精度 (RMS)	0.03 m/s
靈敏度	重捕 -148 dBm
	跟蹤 -160 dBm
數(shù)據(jù)更新率	最高 50Hz
差分?jǐn)?shù)據(jù)	RTCM V3.X
數(shù)據(jù)格式	NMEA-0183,Unicore
首次定位時(shí)間 (TTFF)	熱啟動(dòng) < 5 s
	冷啟動(dòng) 12 s
	差分?jǐn)?shù)據(jù)
	捕獲 1 s (Unlock ≤ 30s)
	差分?jǐn)?shù)據(jù)RTCM V3.X
	重捕獲 2 s (30 s ≤ Unlock ≤ 90s)

物理特性

尺寸	100 × 60 × 11.4 mm
重量	46.5 g + 2.5 g
封裝	24 引腳，SMD 表面貼裝
工作溫度	-40° C~+85° C
存儲(chǔ)溫度	-45° C~+90° C

環(huán)境指標(biāo)

工作溫度	-40° C~+85° C
存儲(chǔ)溫度	-55° C~+95° C
濕度	95% 無凝露
振動(dòng)	GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F
沖擊	GJB150.18A-2009，MIL-STD-810F