通道 | 96 通道 , 基于 UFirebirdII | ||||
信號(hào) | BDS B1I, B1C*, B2a | ||||
GPS L1C/A, L5 | |||||
GLONASS G1 | |||||
Galileo E1,E5a | |||||
NavIC L5* | |||||
QZSS L1, L5 | |||||
SBAS | |||||
定位模式 | 單系統(tǒng)獨(dú)立定位 | ||||
多系統(tǒng)聯(lián)合定位 | |||||
首次定位時(shí)間 (TTFF)1 | 冷啟動(dòng) < 26 s | ||||
熱啟動(dòng) < 2 s | |||||
重捕獲 < 2 s | |||||
定位精度 (CEP)1 | 平面:1.5 m (雙頻四系統(tǒng), 開(kāi)闊天空) | ||||
純慣導(dǎo)定位誤差 | < 2 % x 行駛距離(無(wú)GNSS信號(hào)) | ||||
GNSS 數(shù)據(jù)更新率 | 1 Hz / 5 Hz* / 10 Hz* | ||||
慣導(dǎo)數(shù)據(jù)更新率 | 50 Hz / 100 Hz | ||||
差分?jǐn)?shù)據(jù) | RTCM V3.X | ||||
數(shù)據(jù)格式 | NMEA 0183 ( 兼容北斗 ),Unicore | ||||
速度精度 (RMS)2 | 0.05 m/s (GNSS) | ||||
1PPS | 20 ns | ||||
靈敏度 | GNSS | ||||
跟蹤 -162 dBm | |||||
冷啟動(dòng) -148 dBm | |||||
熱啟動(dòng) -158 dBm | |||||
重捕獲 -160 dBm |
尺寸 | 12.2 x 16.0 x 2.4 mm |
封裝 | 24 引腳,SMD 表面貼裝 |
工作溫度 | -40° C~+85° C |
存儲(chǔ)溫度 | -40° C~+85° C |
電壓 | 2.7 V ~ 3.6 V DC |
LNA 饋電 | 2.7 V ~ 3.3 V,<100mA |
功耗3 | 330mW |
2 x UART (LVTTL) | |
1 x I2C* | |
1 x SPI* | |
1 x SPEES | |
1 x FWD | |
1 x 1PPS (LVTTL) |
有源天線、無(wú)源天線、A - GNSS * |
注:標(biāo)注 * 部分為特定固件版本支持 1 開(kāi)闊天空 2 開(kāi)闊動(dòng)態(tài)環(huán)境下,68%@30m/s 3 開(kāi)闊天空,連續(xù)跟蹤