GNSS 作為戶外自主定位的主要技術(shù)手段,
可以通過差分技術(shù)、精密單點定位技術(shù)等手段,實時達到亞米級、分米級和厘米級等
不同的定位精度,直接進行戶外機器人的定位;或與慣導(dǎo)、視覺、雷達等傳感器組合,
進行多種復(fù)雜場景下的高精度定位。
配合電子地圖、路徑規(guī)劃等算法,GNSS 可以準確地實現(xiàn)機器人的定位、定向,按路
徑規(guī)劃自動行進。使用單天線的 GNSS,在運動時可以準確地給出機器人運動的位置
與行進方向;使用雙天線的 GNSS,即使在靜止不動時,也能準確地提供機器人的位
置和朝向。和芯星通推出的小型定位模塊,分別支持單天線和雙天線的應(yīng)用場景,已
經(jīng)成功應(yīng)用于巡檢機器人、劃線機器人、農(nóng)業(yè)噴藥機器人、割草機器人等多種戶外機
器人產(chǎn)品中,是戶外機器人定位的首選設(shè)備。
機器人應(yīng)用
和芯星通高精度產(chǎn)品已在國內(nèi)外多個割草機器人、劃線機器人廠商定型批量應(yīng)用。