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機器人
隨著技術(shù)的發(fā)展,機器人已經(jīng)從封閉工廠的生產(chǎn)線,進入到戶外的生產(chǎn)、生活中。從變電站、加油站等特殊地點的巡檢機器人,安防機器人,到農(nóng)業(yè)的噴藥機器人、施肥機器人,再到足球場的劃線機器人、草坪上的割草機器人。戶外巡檢、服務(wù)類的機器人的應(yīng)用越來越普及,技術(shù)也越來越成熟。
GNSS 作為戶外自主定位的主要技術(shù)手段, 可以通過差分技術(shù)、精密單點定位技術(shù)等手段,實時達到亞米級、分米級和厘米級等 不同的定位精度,直接進行戶外機器人的定位;或與慣導(dǎo)、視覺、雷達等傳感器組合, 進行多種復(fù)雜場景下的高精度定位。

配合電子地圖、路徑規(guī)劃等算法,GNSS 可以準確地實現(xiàn)機器人的定位、定向,按路 徑規(guī)劃自動行進。使用單天線的 GNSS,在運動時可以準確地給出機器人運動的位置 與行進方向;使用雙天線的 GNSS,即使在靜止不動時,也能準確地提供機器人的位 置和朝向。和芯星通推出的小型定位模塊,分別支持單天線和雙天線的應(yīng)用場景,已 經(jīng)成功應(yīng)用于巡檢機器人、劃線機器人、農(nóng)業(yè)噴藥機器人、割草機器人等多種戶外機 器人產(chǎn)品中,是戶外機器人定位的首選設(shè)備。
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機器人應(yīng)用
和芯星通高精度產(chǎn)品已在國內(nèi)外多個割草機器人、劃線機器人廠商定型批量應(yīng)用。
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